機器人維修問題及解決
咔嗒響(1)
描述:當關(guān)閉機器人時,用手扳動機器人導致機器人晃動;
原因 :由于過載、撞擊導致機器人關(guān)節(jié)上螺栓松動;
解決:檢查各關(guān)節(jié)螺栓是否松動包括電機螺栓、減速機螺栓、各連接螺栓,如果松動加以緊固。
電機過熱 (2)①
描述:機器人工作環(huán)境溫度上升或者伺服電機被物體所覆蓋;
原因 :環(huán)境溫度上升或電機熱量得不到散發(fā)導致溫度上升;
解決:降低環(huán)境溫度,增加散熱,去除電機覆蓋物。
電機過熱 (2)②
描述:機器人控制程序或負載改變;
原因 :程序或負載超過了機器人承受范圍;
解決:調(diào)整程序,減輕負載。
電機過熱 (2)③
描述:導入到控制器中的參數(shù)改變了導致電機過熱;
原因 :導入的參數(shù)不符合機器人模型;
解決:導入正確的參數(shù)。
齒輪箱滲油、漏油(3)①
描述:關(guān)節(jié)部位漏洞;
原因 :機器人使用時間過長,導致密封橡膠件老化;
解決:更換密封油封及O型圈
齒輪箱滲油、漏油(3)②
描述:關(guān)節(jié)部位漏洞;
原因 :密封面存在間隙;
解決:重新安裝,使結(jié)合面結(jié)合緊密
齒輪箱滲油、漏油(3)③
描述:關(guān)節(jié)部位漏洞;
原因 :加油嘴或者螺塞存在問題;
解決:更換新的加油嘴或螺塞。
關(guān)節(jié)不能鎖定(4)
描述:機器人不能準確停在某一位置,或者停止后經(jīng)過一段時間在重力作用下關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運;
原因 :伺服電機抱閘出現(xiàn)問題;
解決:更換伺服電機。
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